Сам tape появился как форк node-tap и добавлял возможность прогонять тесты в браузере. node-tap соответственно умел это делать только в ноде
к сожалению Substack довольно редко работает над tape сейчас. Зато node-tape развивается довольно шустро.
В какой-то момент в node-tap появился параллельный запуск тестов. То же самое предлагает AVA, добавляя еще несколько фич, таких как...
...как раннер, beforeEach, afterEach (они не нужны!), вывод в формат, отличный от tap (тоже сомнительно, для tap есть куча форматов вывода)